Okręt złamany w pół. Dlaczego torpedy są tak śmiercionośne?

Ciężkie torpedy kalibru 533 mm stanowią dziś podstawowy oręż nowoczesnych okrętów podwodnych. Do zatopienia dużej jednostki nawodnej często wystarcza tylko jedno trafienie. Co sprawia, iż to uzbrojenie jest tak skuteczne?